Tecnologia In sviluppo attivo
Una schiera di cinque antenne, elaborazione spaziale adattiva e un software di ricezione che sviluppiamo interamente — a bordo, collegato al tuo pilota automatico.
La sfida
I segnali GNSS arrivano all’antenna ben al di sotto del rumore di fondo. Un ricevitore tradizionale con una sola antenna sente tutto, da ogni direzione, nello stesso momento: quando arriva un’interferenza, copre i satelliti e il ricevitore perde l’aggancio.
Rastella ascolta con cinque antenne invece di una. Poiché un segnale raggiunge ogni antenna in un istante leggermente diverso, il ricevitore può capire da dove arrivano i segnali e trattare l’interferenza in modo diverso dai satelliti.
Catena del segnale
GPS L1 C/A · Galileo E1 · BeiDou B1C
CRPA a cinque elementi
Tutte le antenne campionate insieme
Soppressione adattiva delle interferenze
Il nostro software di ricezione
Posizione multi-costellazione + stima dell’errore
Pilota automatico o computer di controllo
01 · Schiera di antenne
Rastella utilizza un’antenna a diagramma di ricezione controllato (CRPA): cinque elementi disposti su un’unica piastra. Un segnale proveniente da qualsiasi direzione raggiunge ogni elemento con una fase leggermente diversa. Sono proprio queste differenze a permettere al ricevitore di separare i segnali in base alla direzione.
02 · Soppressione spaziale
Algoritmi adattivi combinano i cinque canali in modo che la schiera diventi insensibile nella direzione dell’interferenza — un “nullo” — preservando i segnali satellitari. Se l’interferenza si sposta o compare una nuova sorgente, il diagramma si adatta.
03 · Consapevolezza dell’interferenza
Rastella è progettato non solo per sopprimere l’interferenza, ma anche per descriverla: il ricevitore classifica il tipo di interferenza e ne stima la direzione di provenienza. Gli operatori possono seguirla in tempo reale nella dashboard di monitoraggio.
04 · Ricevitore e integrazione
Acquisizione, tracking e filtro di navigazione multi-costellazione sono software che scriviamo noi. Tutto gira a bordo su un computer integrato, e la posizione con la sua stima dell’errore arriva al pilota automatico o al sistema di controllo come un normale ingresso GPS.
Panoramica tecnica
Rastella è in sviluppo attivo; le specifiche possono cambiare. I dettagli tecnici sono condivisi con i partner pilota con accordo di riservatezza (NDA).
Richiedi la scheda tecnicaRastella è un software di ricezione GNSS multi-costellazione che lavora con cinque antenne invece di una. Quando compare un’interferenza, adatta il diagramma di ricezione per ignorarla mentre continua a tracciare i satelliti, così la piattaforma mantiene una posizione continua.
Rastella è in sviluppo attivo, con il focus sul software di ricezione. Funziona sul nostro ambiente di sviluppo e cerchiamo partner pilota che lo valutino sulle proprie piattaforme.
No. Rastella è un ricevitore passivo: ascolta soltanto i segnali satellitari e non trasmette mai. Non può interferire con altri sistemi.
GPS L1 C/A, Galileo E1 e BeiDou B1C, tutti nella banda L1. Tracciare tre costellazioni insieme offre più satelliti di qualsiasi singolo sistema.
Rastella è pensato per interferenze che arrivano da una direzione diversa da quella dei satelliti — ad esempio da un dispositivo su un veicolo vicino o da un’apparecchiatura difettosa a terra. Una schiera di cinque elementi può orientare nulli verso un numero limitato di sorgenti simultanee; in teoria, fino a quattro.
Rastella è progettato contro le interferenze che bloccano i segnali GNSS. Il rilevamento di segnali contraffatti (spoofing) non fa parte del prototipo attuale.
Sì. Senza interferenze, Rastella funziona come un normale ricevitore multi-costellazione. La protezione è progettata per attivarsi automaticamente quando compare un’interferenza e per disattivarsi quando finisce.
La precisione dipende dalla visibilità dei satelliti e dall’ambiente. Rastella è un ricevitore autonomo e non utilizza correzioni RTK. Trattandosi di un prodotto in sviluppo, le specifiche di precisione sono condivise con i partner pilota con NDA.
Sì. Rastella calcola la posizione autonomamente e la fornisce, insieme a una stima dell’errore, al pilota automatico come un normale ingresso GPS.
Rastella fornisce la posizione come un normale ingresso GPS, quindi è pensato per adattarsi al pilota automatico o al computer di controllo che usi già. La nostra prima integrazione è con PX4; le integrazioni con altri piloti automatici, robot basati su ROS e sistemi su misura vengono valutate progetto per progetto.
No. Tutta l’elaborazione avviene a bordo. Rastella continua a funzionare anche senza alcuna connettività.
Sì. Una dashboard di monitoraggio in tempo reale mostra il tracking dei satelliti, lo stato della protezione, il tipo di interferenza e la sua direzione stimata.
Dipendono dalla piattaforma e dalla configurazione. Il prototipo attuale è realizzato con componenti disponibili in commercio; i dettagli su dimensioni, peso e consumi vengono discussi con ogni partner pilota.
Il ricevitore è definito dal software. I miglioramenti di acquisizione, tracking e soppressione arrivano ai sistemi in uso come aggiornamenti software, senza cambiare l’hardware.
Costruttori di droni e robot, integratori di sistemi e operatori di sistemi autonomi con un caso d’uso concreto. Manteniamo il gruppo ristretto per lavorare a stretto contatto con ogni partner.
In quattro passaggi: la tua candidatura, un briefing tecnico con NDA, una valutazione sulla tua piattaforma svolta dal tuo team con il nostro supporto da remoto, e un piano di integrazione.
Sì. La documentazione tecnica e i dettagli sullo sviluppo sono condivisi con i partner pilota con accordo di riservatezza (NDA).
Non ancora. Rastella è in sviluppo attivo e non è disponibile in commercio. Al momento siamo aperti a partner pilota per la valutazione.
Programma pilota — candidature aperte
Partecipa al programma pilota per ricevere la documentazione tecnica con NDA e contribuire a definire il prodotto.